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2019年12月28日

自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可對(duì)三個(gè)和三個(gè) 機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人 指 以上軸進(jìn)行編程的操作機(jī)。操作機(jī)是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)
通常是由一系列相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件所組成。 通過結(jié)構(gòu)化的綜合布線系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將各個(gè)
分離的設(shè)備、功能和信息等集成到相互關(guān)聯(lián)的、統(tǒng)一和系統(tǒng)集成 指 協(xié)調(diào)的系統(tǒng)之中，使資源達(dá)到充分共享，實(shí)現(xiàn)集中、高 效、便利的管理。
機(jī)器人的機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，是機(jī)器人的支承基 機(jī)器人本體 指 礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所有的計(jì)算、分析和編程最終要通過本體的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作完成特定的任務(wù)。
一套具有邏輯控制和動(dòng)力功能的系統(tǒng)，能控制和檢測(cè)機(jī)控制系統(tǒng) 指 器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，并與環(huán)境（設(shè)備和使用者）進(jìn)行通信。
機(jī)器人控制系統(tǒng)通過伺服裝置來校核實(shí)到位姿是否符伺服控制 指 合由運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的位姿。位姿是空間位置和姿態(tài)的合稱。
機(jī)器人的手臂具有三個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按直角坐標(biāo)配直角坐標(biāo)機(jī)器人 指 置。
機(jī)器人的手臂至少有一個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其圓柱坐標(biāo)機(jī)器人 指 軸線按圓柱坐標(biāo)配置。
機(jī)器人手臂有兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按球坐標(biāo)機(jī)器人 指 極坐標(biāo)配置。
一種相對(duì)精密的機(jī)械，在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之減速器 指
間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。完成焊接但未涂裝之前車身，不包括四門兩蓋等運(yùn)動(dòng)
白車身 指 件。
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