4月2日，2024中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)在上海隆重舉行。本次大會(huì)圍繞“人機(jī)共融 智造未來(lái)”這一主題，探討全球人形機(jī)器人行業(yè)前沿?zé)狳c(diǎn)，剖析行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，獻(xiàn)策人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展瓶頸，推動(dòng)我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。江蘇北人研究院助理院長(zhǎng)嚴(yán)華受邀出席，并發(fā)表“工業(yè)人形機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)及工程應(yīng)用”主題演講，重點(diǎn)分享了江蘇北人工業(yè)人形機(jī)器人BR-InMan的核心技術(shù)研發(fā)。

江蘇北人

江蘇北人智能制造科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱“江蘇北人”）成立于2010年，是“智能制造+AI”和“儲(chǔ)能制造+運(yùn)營(yíng)”雙產(chǎn)業(yè)布局、雙業(yè)務(wù)模式的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。江蘇北人專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成，為客戶提供智能制造整體解決方案，主要面向汽車零部件行業(yè)，在新能源汽車領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)力突出。經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)積累和項(xiàng)目研發(fā)投入，歷經(jīng)數(shù)百個(gè)項(xiàng)目的成功實(shí)施，江蘇北人積累了豐富的技術(shù)、集成、項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)和快速響應(yīng)能力。

江蘇北人基于在焊接領(lǐng)域多年積累的工藝數(shù)據(jù)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，面向鋼結(jié)構(gòu)、船舶、航空/航天等行業(yè)中的多品種、小批量焊接場(chǎng)景，研發(fā)出更加智能、通用的工業(yè)人形機(jī)器人BR-InMan。

江蘇北人BR-InMan三大核心技術(shù)

大腦：焊接工藝+AI垂域模型

◆數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)：基于大量的焊接工藝參數(shù)、材料參數(shù)、環(huán)境工況等數(shù)據(jù)訓(xùn)練而成，能夠處理焊接過(guò)程中多變量、非線性的復(fù)雜關(guān)系

◆智能化決策：通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析焊接過(guò)程數(shù)據(jù)，自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)，提高焊接質(zhì)量，減少缺陷產(chǎn)生

◆自適應(yīng)性：針對(duì)不同材料組合、結(jié)構(gòu)形狀及工作環(huán)境的變化，模型能快速做出反應(yīng)并提供最佳焊接方案

◆預(yù)測(cè)能力：可以預(yù)測(cè)焊接效果、焊縫質(zhì)量、熱影響區(qū)變化等因素，有助于預(yù)防可能出現(xiàn)的問(wèn)題

◆持續(xù)優(yōu)化：隨著焊接數(shù)據(jù)的不斷積累和模型的自我學(xué)習(xí)更新，其準(zhǔn)確性和效率會(huì)持續(xù)提升

眼睛+：多模態(tài)感知融合系統(tǒng)

◆多傳感器融合：結(jié)合2D/3D相機(jī)、力覺(jué)傳感器、聽覺(jué)傳感器等數(shù)據(jù)，形成全方位的環(huán)境感知能力

◆實(shí)時(shí)定位與追蹤：捕捉焊縫位置、形狀以及工件姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接路徑的實(shí)時(shí)精確定位，并能在動(dòng)態(tài)過(guò)程中持續(xù)追蹤焊縫

◆智能適應(yīng)：針對(duì)復(fù)雜焊件的不同材質(zhì)、形狀和尺寸變化，視覺(jué)系統(tǒng)能快速調(diào)整焊接參數(shù)和軌跡規(guī)劃，提高焊接過(guò)程中的自適應(yīng)性和魯棒性

◆質(zhì)量控制：實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接過(guò)程中的熔池狀態(tài)、飛濺情況等，通過(guò)視覺(jué)反饋及時(shí)調(diào)整焊接工藝，確保焊接質(zhì)量符合預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)

小腦：智能軌跡規(guī)劃系統(tǒng)
◆自適應(yīng)性：智能軌跡規(guī)劃可以根據(jù)待焊工件的3D模型、焊縫類型及位置、接頭形式等信息，自動(dòng)計(jì)算并生成最優(yōu)的焊接路徑，能夠靈活適應(yīng)不同形狀和尺寸的工件

◆最優(yōu)路徑選擇：通過(guò)算法優(yōu)化，焊接機(jī)器人可以規(guī)劃出焊接速度最快、焊接熱輸入均勻、變形最小的焊接軌跡，從而提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時(shí)減少材料浪費(fèi)和能源消耗

◆實(shí)時(shí)調(diào)整：在焊接過(guò)程中，如果遇到工件裝配誤差、熱變形等情況，智能軌跡規(guī)劃系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)并動(dòng)態(tài)調(diào)整焊接軌跡，確保焊接過(guò)程穩(wěn)定進(jìn)行

◆避障技術(shù)：對(duì)于復(fù)雜的工作環(huán)境，智能軌跡規(guī)劃還能實(shí)現(xiàn)避障操作，避免與周邊障礙物發(fā)生碰撞，保障作業(yè)安全

◆分析優(yōu)化：智能軌跡規(guī)劃系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)記錄和分析能力，可以積累焊接經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，為后續(xù)的焊接工藝改進(jìn)提供支持

BR-InMan工程應(yīng)用-基于數(shù)模和無(wú)數(shù)模

為實(shí)現(xiàn)從專用場(chǎng)景升級(jí)到通用場(chǎng)景，工業(yè)人形機(jī)器人需要在硬件設(shè)計(jì)、軟件算法和適應(yīng)能力等方面做出顯著變化和改進(jìn)。江蘇北人已經(jīng)準(zhǔn)備好引領(lǐng)這一變革，將技術(shù)從研發(fā)線帶入實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景中。同時(shí)，江蘇北人愿開放自身能力，攜手行業(yè)伙伴一同推動(dòng)工業(yè)人形機(jī)器人的創(chuàng)新發(fā)展，開啟工業(yè)人形機(jī)器人新時(shí)代！