項(xiàng)目研制的運(yùn)載火箭貯箱箱底TIG智能焊接裝備、箱底法蘭智能焊接裝備及工藝智能優(yōu)化設(shè)計(jì)與過程自適應(yīng)控制等技術(shù)成果，整體指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，項(xiàng)目成果已應(yīng)用于CZ-2、CZ-4、CZ-6型號(hào)貯箱產(chǎn)品生產(chǎn)，焊接一次合格率提高到99%以上，產(chǎn)能提高55%，滿足了貯箱制造高柔性、高穩(wěn)定性與過程自適應(yīng)控制的需求，改變了長(zhǎng)期以來(lái)依賴人工經(jīng)驗(yàn)調(diào)整與生產(chǎn)過程無(wú)法透明化管理等現(xiàn)狀，保障了運(yùn)載火箭貯箱的制造進(jìn)度與制造質(zhì)量，獲得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

江蘇北人主要負(fù)責(zé)貯箱箱底、箱底法蘭焊接裝備與智能功能的系統(tǒng)集成，完成路徑自主跟蹤系統(tǒng)的開發(fā)，對(duì)項(xiàng)目的裝備高精度定位與裝夾、系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制與集成、設(shè)備互聯(lián)互通、焊接過程多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集及產(chǎn)品數(shù)據(jù)追溯等做出了突出貢獻(xiàn)。

其中項(xiàng)目開發(fā)的焊接路徑自主跟蹤與焊縫成形自適應(yīng)控制系統(tǒng)與技術(shù)，應(yīng)用于寶鋼阿賽洛公司不等厚板產(chǎn)品的焊接、卡特彼勒公司挖掘機(jī)駕駛艙的焊接，提高了焊接效率、降低了生產(chǎn)成本，提高了設(shè)備的柔性，取得了顯著的社會(huì)效益。